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台湾海军轻型导弹艇的研制工作开始于20世纪70年代末期，其第一代导弹艇为“海鸥”级。“海鸥”级虽说是台湾研制的第一代导弹艇，台湾方面称其完全是“自行研制”，其实它是台在80年代初期从以色列购入的2艘“毒蜂”级导弹艇为蓝本仿制的一种小型导弹艇。其在总体外形上与“毒蜂”级几乎一模一样，只是在极少的地方进行了改进。