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针对老人上下楼梯过程中存在的诸多问题,创造性地设计出一种助老移动爬楼梯机器人,利用机器人本体自带的伺服电机、蜗杆和传动轴以及固定在传动轴两端的蜗轮和链轮,帮助老年人即使在携带一定重物之后也可轻松上下楼梯,以贴合大多数老年人的实际需求.
一种助老移动爬楼梯机器人的本体设计与分析
【摘 要】
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针对老人上下楼梯过程中存在的诸多问题,创造性地设计出一种助老移动爬楼梯机器人,利用机器人本体自带的伺服电机、蜗杆和传动轴以及固定在传动轴两端的蜗轮和链轮,帮助老年
【机 构】
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山西能源学院机电工程系,山西能源学院能源化学与材料工程系
【出 处】
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晋中学院学报
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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山西省高等学校大学生创新创业“国家级”训练计划项目“基于SLAM导航智能防疫巡检机器人”(2020735),“湖泊水面垃圾智能清理机器人”(2020738),山西能源学院院级教改项目“与专业相融合的大学生创新创业项目培育模式与实践研究”(NJ202025)。
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