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编码器光栅装配的过程中,光栅实际回转中心与编码器主体轴的回转中心很难重合,这样会影响编码器的输出信号的精度。为了解决编码器光栅与主轴的偏心问题,提出一种基于机器视觉的光栅偏心自动调整系统。对光栅表面图像进行分析处理,对边界跟踪提取及基于Hough变换圆弧检测等算法进行研究。根据光栅装配要求搭建了偏心计算系统的硬件系统。对光栅图像进行预处理及形态学操作,在分析提取光栅基圆部分圆弧边界的基础上,通过Hough变换的圆弧检测原理还原出光栅基圆并标定其圆心。介绍了系统通过多幅光栅基圆圆心拟合回转圆,确定光栅