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针对传统环切刀轨生成方法在加工复杂曲面上的不足,提出了一种基于曲面凹凸特征的环切加工轨迹生成方法.该方法采用了分区域加工的思路,利用照度角性质提取曲面凹凸特征,并在分区的基础上对各区域分别进行环切刀轨规划,然后拼接得到整张曲面的加工轨迹.试验研究表明,对于具有复杂三维凹凸特征变化的曲面,相比于传统的环切刀轨规划方法,该方法能够有效提升曲面的加工效率.