Compliance Analysis of a 3-DOF Spindle Head by Considering Gravitational Effects

来源 :中国机械工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xyjslzy

【摘要】

：

当模特儿的依从是在为平行运动学的机器(PKM ) 的初步的设计的阶段的最重要的问题之一。当 PKM 水平地被放时，在传统的依从分析忽略的严肃在工具中心点(TCP ) 的姿势精确性上

【作者】

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LI Qi WANG Manxin HUANG Tian C

【机构】

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KeyLabofMechanismTheoryandEquipmentDesignofMinistryofEducation,SchoolofEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报：英文版

【发表日期】

：

2015年1期

【关键词】

：

三自由度主轴头引力效应符合性重力效应设计阶段运动部件半解析方法 compliance modeling gravity spindle hea

【基金项目】

：

Supported by National Natural Science Foundation of China（Grant No. 51135008）, and PhD Programs Foundation of Ministry of Education of China （Grant No. 20110032130006）

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当模特儿的依从是在为平行运动学的机器(PKM ) 的初步的设计的阶段的最重要的问题之一。当 PKM 水平地被放时，在传统的依从分析忽略的严肃在工具中心点(TCP ) 的姿势精确性上有重要效果。由考虑严肃，这篇论文为一个 3-DOF 锭子头的分析说出 A3 头的依从论述一条半分析的途径。在 A3 头后面的建筑学是有翻译的和二个旋转运动能力的 3-RPS 平行机制，它能被采用形成运动学的机器特别为大飞机部件的高速度的用机器制造设计了的一个 5-DOF 混血儿的主要身体。力量分析被认为两个是象所有动人的部件的严

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