四旋翼飞行器直接模型参考自适应控制的仿真研究

来源 :内蒙古工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:happy1072298534go
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对外部扰动或自身故障等不确定因素影响四旋翼飞行器飞行稳定性问题,采用直接模型参考自适应控制方法进行了仿真研究,并设计了自适应控制率,利用该控制方法对飞行器滚转方向的控制进行了仿真验证.结果表明:系统在外部不确定及非线性信号干扰下,该闭环控制系统能够保证控制的准确性和快速性,且可有效提高控制的稳定性,表现出良好的鲁棒性.
其他文献
文章从经济结构、经济发展效益、经济运行质量三个准则层海选绿色经济的评价指标,经过灰色关联分析和秩相关对绿色经济评价指标客观数据的双重筛选后,构建了符合绿色经济发展
广告学专业是实践性较强的学科,注重学生实践能力的培养,不断拓展实践教学的宽度,特别是产教融合模式的探讨,而校企协同办学是高校产教融合的重要途径,是提升学生动手实践能
慕课是网络对教育最大的改革。实现教育资源重新分配,使更多人可以更好地享受到优质教育的好处。应用慕课方法,改革传统的课堂式教育有必要性。大学英语课堂生态系统由教师、学
职业教育对人才培养质量进行评价的方式分为多种,教师评价、成绩评价及学生自主评价都属于比较常见的种类。但上述评价指标具有一定限制性,仅能在特定时间段内使用。为了以更
<正> 本文对松下TC—29V30R、日立CTM2901、康佳T2916A、长虹C2919P和夏普W326五种大屏幕彩电的Y/C的实际分离电路进行具体分析。 1.松下TC-29V30R彩电Y/C分离电路 该机型采
本研究缘起与三方面的因素首先是思想政治教育的政策导向,2019年3月18日,习近平总书记在北京主持召开了思想政治理论课教师座谈会,并发表一系列重要讲话,新时代,思想政治教育始终是培养一代又一代社会主义建设者和接班人的重要保障。而榜样教育作为思想政治教育重要的手段,从古至今,一直在发挥着重要的教育作用。我国处于全力构建社会主义和谐社会的背景之下,对新时代榜样教育进行研究,对建设社会主义精神文明尤为重
数字出版是多元化交互式的新型传播形式,互联网发展和信息技术普及加速了数字出版产业转型与升级。多媒体化浪潮所带来的技术、模式和思维,使得数字出版出现了与其他行业相互
素质教育背景下,为了提高小学英语教学质量,文章从积极挖掘英语教材内容,科学设计课堂教学活动;结合不同教学知识环节,设计层次分明的课堂教学活动;增加课堂教学中的多样化形
随着移动互联网时代的快速发展,出现各种各样的英语学习软件,但缺乏能够随时随地对所处环境做出描述的学习软件.本文使用基于深度学习图像理解技术结合移动终端微信小程序,设计出一款实景英语学习平台,主要功能为实景获取及实景翻译.本文设计的平台能够拍照并实时上传场景图片,然后即时处理图像,生成场景描述后反馈用户,能够做到实时理解场景并将场景翻译成英语描述.
输入/输出端口(也可简称为I/O口)是单片机内部电路与外部世界交换信息的通道。输入端口负责从外界接收检测信号、键盘信号等各种开关量信号。输出端口负责向外界输送由内部电