【摘 要】
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提出了一种新的基于粒子滤波的非线性系统参数和状态联合估计方法.该算法利用粒子滤波方法,结合核平滑收缩技术,同时采用标准贝塔分布代替传统的高斯分布,来拟合系统未知参数
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提出了一种新的基于粒子滤波的非线性系统参数和状态联合估计方法.该算法利用粒子滤波方法,结合核平滑收缩技术,同时采用标准贝塔分布代替传统的高斯分布,来拟合系统未知参数的后验分布,最终实现非线性系统中参数的迭代估计.仿真结果表明,该算法提高了未知参数和状态的估计精度,在估计的收敛性方面也有明显的改善.
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