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介绍了通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体,通过携带不同的工具头,可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等.
通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发
【摘 要】
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介绍了通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体,通过携带不同的工具头,可以对通风管道进行探测、清
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系制造工程所,中国人民解放军工程质量监督总站
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年2期
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