管道清扫相关论文
介绍了应用PIG技术对管道进行清扫的过程 ,工作原理 ,清扫管线的优点。介绍了常用的PIG和发射器、接收器、指示器以及应用实例......
带压油气管线堵塞直接影响生产装置的正常运行,通过对河南油田炼油厂一起带压油气管线堵塞事故的处理,提供了一种解决该类问题的方法......
【正】 一、概况随着城市建设的发展,一些公用和民用生活现代化设施逐渐设立和完善。除了供热管道不断在延伸,煤气管道也在日趋增......
【正】 一、前言冶金企业中,目前大部分焦化厂缺少完善的净化回收设备,因此出厂的焦炉煤气中含有萘和焦油,长期使用焦炉煤气的管道......
介绍了通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体,通过携带......
为解决通风管道清扫机器人在水平矩形管道中的自主行驶问题,设计了一种基于红外测距传感器信息的控制算法.红外测距传感器检测出机......