【摘 要】
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将集中控制中的Ｐｏｐｏｖ超稳定理论应用到分散控制系统中，从超稳定性角度出发，得到判定全局超稳定的充分条件．即对于弱关联的分散系统，如果每个孤立子系统是全局渐近超稳定的，那么整个闭环
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将集中控制中的Ｐｏｐｏｖ超稳定理论应用到分散控制系统中，从超稳定性角度出发，得到判定全局超稳定的充分条件．即对于弱关联的分散系统，如果每个孤立子系统是全局渐近超稳定的，那么整个闭环系统就是全局渐近超稳定．基于全局超稳定判据给出了分散自适应控制的设计方法．
Applying the Popov super-stability theory in centralized control to decentralized control systems, the sufficient conditions for the determination of global super-stability are obtained from the viewpoint of super-stability. That is, for a weakly connected decentralized system, the entire closed-loop system is global asymptotically super-stable if each isolated subsystem is globally asymptotically super-stable. The design method of decentralized adaptive control is given based on global supersteady criterion.
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通过ＳＥＭ显微组织观察和电子探针分析，对ＣｅＬａ混合稀土在ＳｎＰｂ钎料合金中的存在及组织特性进行了研究。研究了稀土含量对钎料高温持久强度的影响，同时比较了混合稀土ＭＭ和Ａｇ对钎料高温蠕变断裂寿命
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