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王阳明在批判佛老思想和朱熹理学过程中,特别是经过"龙场驿之悟",领悟到了道德的本质和道德之所以可能的根本条件—道德主体具有内心之自觉与自律,建立其以"致良知"为核心理念的心学思想体系,其批判精神及德性自觉学说与康德等西方哲学家的理性精神及强调主体自由的伦理思想近乎完全一致。虽然王阳明伦理思想建立在历史唯心主义基础上,但他关于道德生活主要靠自律的思想及其认为德性生活就是习惯成自然的生活(知与行自然混成一体)之思想对我们仍有非常重要的启发意义。