【摘 要】
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针对感应电机控制系统中速度传感器故障提出了一种自愈控制方法。考虑转子电阻不确定性,基于多项式混沌理论（PCT）,对定子电流模型进行扩展,再利用扩展Kalman滤波法,设计定子电
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针对感应电机控制系统中速度传感器故障提出了一种自愈控制方法。考虑转子电阻不确定性,基于多项式混沌理论（PCT）,对定子电流模型进行扩展,再利用扩展Kalman滤波法,设计定子电流观测器,并在此基础上设计速度自适应估计器。当传感器正常时,利用电流观测器观测值进行状态监测;传感器发生故障后,系统利用估计转速代替传感器信号作为新的反馈,保证系统的连续运行,实现了对系统的自愈控制。仿真结果验证了该方法的有效性。
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