【摘 要】
：
机器人与人发生意外碰撞时,往往由于撞击时间短、撞击力大而给人的生命安全造成重大伤害。为保证工业机器人与人体碰撞时人身和财产的安全,以机器人连杆上包裹一层粘弹性材料
论文部分内容阅读
机器人与人发生意外碰撞时,往往由于撞击时间短、撞击力大而给人的生命安全造成重大伤害。为保证工业机器人与人体碰撞时人身和财产的安全,以机器人连杆上包裹一层粘弹性材料（VEC）为基础,建立了人机碰撞模型,通过Matlab/Simulink仿真,提出了粘弹性材料弹性、粘性系数在人机碰撞过程中对削减撞击力、延长接触力上升时间、增加接触面积、吸收撞击能量等方面的作用,并提出了粘性、弹性系数的取值方法,与试验结果进行了比较。结果表明：粘弹性材料能够有效降低机器人对人的伤害。粘性、弹性系数的选取对撞击力、接触力上升时间
其他文献
<正>央视新闻频道主持人张泉灵曾在微博发文:'今后,我的身份不再是央视主持人,因为,生命的后半段,我想,重来一次.'羊毛出在羊身上,而狗死了。张泉灵说,这个世界上还
为了准确测量机械转子的不平衡量，开发了基于LabVIEW的转子在线动平衡测量分析系统。该系统采用相关分析的方法对机械转子动态振动信号进行时频分析，实现对振动信号幅值和相位
目的建立姜红止痛搽剂的质量标准.方法采用薄层色谱法(TLC)对制剂中的姜黄、红花、乳香、没药进行定性鉴别;采用高效液相色谱法(HPLC) 测定制剂中姜黄素的含量.结果 TLC分离
“小先生”制是对传统英语教学形式的一种创新和实践,在课堂教学、检查背诵、课堂小测和知识讲解方面发挥着积极的作用,有利于提升学生的组织能力、责任意识和英语学习效率。
通过分析城市原生污水换热器的结垢对能效的影响以及污水源热泵系统的形式和热泵机组的性能系数三个方面来分析污水源热泵系统的能效比，分析结果为城市原生污水源热泵系统的应
目的通过合肥市公务员健康体检,分析高血压病患病的危险因素.方法以2000年合肥市公务员体检中诊断为高血压病的793例患者作为高血压组,在无高血压者中随机抽取1 045例作为对
难治性或老年性急性髓系白血病的治疗是当今临床血液病学的难题之一,治疗比较棘手,患者并发症多,缓解率低,我们应用CAG方案治疗难治性急性髓系白血病4例,老年性急性髓系白血
目前聚氨酯废料正逐渐堆满垃圾填埋场,但科学家们最近有了一个可能的解决方案:他们开发了一种降解聚氨酯的方法。当原始产品到达使用寿命,聚合物可以很容易地被溶解以制造如
中华文化园位于北京市大兴区黄村镇明春苑教育文化区内，是以弘扬中华民族悠久历史文化为主导，园林文化为载体，爱国主义教育为内容的主题公园，为国家AAA景区。