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无线电导航系统中,载体动态性引入的多普勒频移对伪码跟踪环的可靠跟踪带来了很大困难。文中对伪码跟踪环噪声性能进行了详细的分析,并提出了一种载波辅助伪码跟踪环路,可以在较窄的环路带宽下跟踪高动态的扩频信号,从而可以很好地抑制宽带噪声,提高跟踪精度。理论分析和仿真结果表明,该方法能有效改善环路的跟踪精度。