非线性动态逆相关论文
针对翼身融合布局飞行器的纵向稳定性问题,基于分支和突变理论,求解迎角随升降舵变化的平衡分岔图,并对平衡分支的稳定性和突变点......
大型民用飞机的技术研究的发展可以一定程度上代表一个国家科学技术实力和综合国力,大型民用飞机的研究项目也早早被列入我国中长......
针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律.通过动态逆消除了非线性以......
针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行......
本文针对高超音速飞行器具有高度非线性,输入输出之间强耦合以及参数不确定等特点,提出了基于H∞控制理论的动态逆控制方案.该控制......
再入飞行器飞行环境复杂，具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性，基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要......
本论文以无人战机大攻角机动飞行为背景,研究了无人战机大攻角机动飞行自主控制技术。针对其机动过程中的机体特性及飞行环境的不......
无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案......
该文首先简单介绍了非线性动态逆原理，接着给出了先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞机的纵向数学模型及其状态速度反馈隐模型跟踪动态......
该文旨在针对飞机穿越风切变这一典型的非线性问题,运用非线性动态逆方法实现控制系统的解耦合飞行轨迹的实时/在线控制,并验证这......
该文对在整个飞行包线内实现完全跟踪机动要求的控制动力和控制功率确定的通用非线性仿真工具的两种方法进行研究,这两种方法为非......
过失速机动能力成为第上代战斗机的特征之一,它将飞机机动范围拓展到失速迎角前后的大迎角区,大迎角飞行品质研究和控制律设计成为......
该文采用非线性动态逆理论和结构奇异值综合方法设计了某机过失速机动条件下的鲁棒非线民生控制律,解决了这两种控制方法所用飞行......
推力矢量控制技术是当今世界战斗机技术研究的一个热点。国外对这项技术研究较早，目前已有多种带有推力矢量控制系统的战斗机面世；国......
飞行控制律设计是飞机设计中伴随电传飞控系统而发展起来的新兴学科，随着第三代战机的研制与批量装备，基于经典控制理论的设计和验证......
本文结合航天某背景单位工程应用需求,对可重复使用助推器的飞行控制方法进行了研究。可重复使用助推器飞行跨越空域大,根据飞行任......
针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络......
对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现......
对带推力矢量飞机的飞控设计问题进行了研究。根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量，然后根据非线性动态逆理论分别对......
针对动能杀伤武器重量极小化问题，基于神经网络技术、动态逆补偿法和非线性优化法，研究了两种精确末制导律。一种采用FFBP神经网络学......
有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用......
作动器故障是大型民用飞机飞行安全中面临的重要难题,为此,提出一种增量动态逆的容错控制方法,来解决飞行控制系统故障模式下的安......
对于无人机的精确航迹跟踪问题进行了研究。系统分为基本姿态控制器设计和制导系统设计两个部分进行研究。利用多重时间尺度奇异摄......
在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全......
针对飞机大迎角机动特殊的气动特性以及传统非线性动态逆控制器存在的缺陷,提出了一种基于神经网络的非线性动态逆大迎角飞行控制......
针对飞行器螺旋改出难题，研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架，在此基础上进行无......
针对现代飞机空投时对系统稳定性与鲁棒性的要求,采用自适应逆的控制方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律设计;首先基于飞机动......
针对高超音速飞行器具有高度非线性、输入输出之间强耦合以及参数不确定等特点,提出了基于随机鲁棒设计的动态逆控制;这一控制方案......
针对微型飞行器在低雷诺数条件下具有明显的非线性、非定常及强耦合的特性，研究了一种改进的非线性动态逆与比例积分相结合的MAV非......
针对用动态逆方法设计飞行器轨迹控制系统所遇到的完全非线性问题，提出了一种以神经网络为核心的解决方案，其中用一个前向神经网络逼......
导弹在大攻角飞行时,非线性及耦合严重,本文对推力矢量控制的空空导弹的控制系统进行了研究。根据导弹状态变化快慢不同,在奇异摄......
文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离......
研究了再入机动飞行器（maneuvering re—entry vehicle，MRV）的建模与控制问题。MRV通常以大倾角进入大气层后，执行上拉机动转入平飞，它......
利用矩阵的广义逆进行研究，得到一个含有最少任意参数的新结论。实现了对多变量系统的解耦模糊控制，获得了良好的控制效果。所采用的......
以高超声速飞行器（HFV）纵向运动模型为研究对象,针对其巡航飞行中存在的参数不确定性和外界干扰问题,提出了一种基于扩张状态观测器（E......
针对飞机在进近过程中遭遇低空风切变后的轨迹控制问题，通过建立较真实的风切变工程化模型和飞机非线性数学模型，应用奇异摄动理论对......
对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究，采用Ｓｉｎｇｈ算法证明当前两种主要设计算法的等价性，并用逆系统的方法重新给......
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题.应用非......
ASTOVL升力风扇飞机是多变量、强耦合、复杂的非线性系统，采用非线性动态逆理论设计控制律以实现系统的非线性对消及解耦，然后，采用线......
为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性......
针对扰动条件下的无人机编队飞行控制系统,研究了一种将非线性动态逆（nonlinear dynamic inversion,NDI）理论与超扭曲算法相结合的非......
通常发生的舰载机进舰着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的。因此,针对着舰过程中的舰载机非线性运动模型,考虑......
对带推力矢量飞机的飞控设计问题进行了研究。根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量，然后根据非线性动态逆理论分别对......
高超声速飞行器的气动特性比一般的飞行器更为复杂，选用BTT（Bank-to-Turn）技术，即倾斜转弯技术可以满足其对于气动外形的要求，但随之给......
在复杂的作战和着舰环境下，舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用了直接力控制的快速性和解耦性的能力......
在空气动力学原理基础上建立了变浆距风力发电机组非线性数学模型,以此为基础采用基于动态逆的非线性内模控制方法设计了风力发电......
研究飞机大迎角飞行优化控制问题。为了用非线性动态逆方法进行大迎角飞行控制律设计,首先建立具有大迎角条件下强非线性、非定常......
