【摘 要】
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针对连杯酸奶生产中人工装箱码垛劳动强度大、生产效率低等问题,设计开发了连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统。在总体设计基础上,重点介绍了输送线及关联机构、缺陷检测、装箱机器人、码垛机器人等关键机构的设计。并根据生产工艺要求,开发了基于PLC的控制系统。实际应用表明,所设计开发的分拣装箱与码垛一体化系统稳定可靠,有效提高了出货良品率和生产效率,降低了劳动强度,可用于连杯酸奶大批量生产。
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉海默机器人有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目:融合工业大数据与冶金机理的微合金钢性能预报模型研究(51774219)。
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针对连杯酸奶生产中人工装箱码垛劳动强度大、生产效率低等问题,设计开发了连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统。在总体设计基础上,重点介绍了输送线及关联机构、缺陷检测、装箱机器人、码垛机器人等关键机构的设计。并根据生产工艺要求,开发了基于PLC的控制系统。实际应用表明,所设计开发的分拣装箱与码垛一体化系统稳定可靠,有效提高了出货良品率和生产效率,降低了劳动强度,可用于连杯酸奶大批量生产。
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