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针对三轴稳定卫星从高速自旋异常状态恢复到正常姿态的欠驱动问题，提出一种欠驱动的消旋和进动控制方法．对推力器的选取原则、“整数倍自旋周期全喷气”方式和“对称点喷”方式的消旋策略、脉冲调制方式的进动控制策略等进行介绍，给出实施步骤和工程处理办法．数学仿真和在轨验证结果表明了该方法有效、工程可操作性强．该方法不仅适用于星上自主控制，还适用于地面遥控控制．