一种新的惯性／GPS组合导航系统随机干扰处理方法

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：hellson

【摘要】

：

研究动力学系统波动算法的简化和改进方法 .用该方法对陀螺漂移、加速度计误差等随机干扰进行非统计描述 ,巧妙地运用卡尔曼滤波滤除组合导航系统的波动型干扰 ,简化原算法 ,使计算量比原算法减少 .通过对惯性 /GPS组合导航系统中的波动法和卡尔曼滤波的比较及计算机仿真研究表明 ,新的改进波动算法与原算法几乎一样有效 ,波动型随机干扰的估算精度高于标准卡尔曼滤波

【作者】

：

刘晓光谢玲戴亚平陈家斌

【机构】

：

北京理工大学自动控制系

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2001年05期

【关键词】

：

惯性导航系统卡尔曼滤波波动干扰 GPS 组合导航系统陀螺漂移干扰处理 inertial navigation system Kalman filter

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

人行西宁中支举办《征信业管理条例》专题宣传

3月15日，酝酿十年之久的《征信业管理条例》（以下简称《条例》）正式颁布实施。为全面贯彻落实《条例》，青海省人民银行系统积极组织开展以“全面贯彻落实《条例》，促进征信业规范

期刊

管理条例征信业西宁银行业金融机构专题《条例》人民银行系统宣传活动

《近代报刊与诗界革命的渊源流变》

<正>北京大学出版社2017年5月出版本书基于原生态近代中文报刊诗歌、诗话文献,全面探讨了19世纪末孕育、20世纪初兴起的诗界革命运动的历时性的渊源流变和共时性的复杂形态。

期刊

渊源流变《近代报刊与诗界革命的渊源流变》

城市轨道交通规划建设需要探讨的几个问题

　　当前时期是我国城市轨道交通高质量发展的重大机遇期。我国城市轨道交通持续保持大力发展趋势，目前整体仍处于超常规发展阶段，规划、建设、运营规模以及投资额均保持高位增

会议

城市轨道交通规划建设投融资产站城融合多行政主体协调

商业银行与影子银行融合的风险问题——以甘肃省为例

影子银行在实现较快发展的同时,与传统的金融机构之间存在广泛而密切的联系,两者业务界限日益模糊,存在风险交叉传递的通道。本文通过梳理目前银行业金融机构与影子银行相互

期刊

影子银行发展融合风险阻隔

卵巢恶性肿瘤二次手术50例临床分析

<正> 本文对我院自1990年1月至1998年1月收治的卵巢恶性肿瘤行二次手术者50例作回顾性分析,旨在探讨卵巢恶性肿瘤行二次手术的必要性、可行性及对预后的影响。本组二次手术包

期刊

卵巢恶性肿瘤二次手术再分期手术二次探查术

颐天康养公司党支部:抓牢“两个责任”不松手不甩手敢出手

重庆市城投集团颐天康养公司党支部在市城集团纪委的指导下,对照年初市城投集团纪检监察重点工作部署,狠抓“两个责任”落实,用管用的方式、扎实的做法,坚持“抓在日常、严在

期刊

党支部纪检监察责任体系和惩防体系

符号资源在聋校道德与法治教学中的运用

听障学生的潜能开发与缺陷补偿体现在视觉优势上,因此在聋校教学中知识的可视化教学非常重要。道德与法治作为聋校的一门德育课程,具有鲜明的意识形态属性和公民教育特性。从

期刊

符号资源聋校道德与法治

GLOBAL WELLPOSEDNESS OF MAGNETOHYDRODYNAMICS SYSTEM WITH TEMPERATURE-DEPENDENT VISCOSITY

当粘性，热传导性，和磁性的散开系数是温度的一般光滑的函数时，一个维的磁电机水动力学系统的起始的边界值问题在这篇文章被考虑。一个唯一的全球古典答案被显示特别地存在并且当

期刊

动力学系统温度依赖粘性热传导性磁电机古典解磁性无穷MHD systemglobal well-posednesstemperature-depe

第三方物流企业服务策略研究

在物流业蓬勃发展的今天和优胜劣汰的竞争环境中,越来越多的生产经营企业选择将物流外包给专业的第三方物流企业。然而,许多第三方物流企业不能及时向客户提供合适的物流服务

期刊

第三方物流企业物流服务策略

企业资金管理风险化解路径探讨

在企业生产经营中,资金的应用贯穿其整个过程的始终,其属于很难回避的经济性行为,在任何状况下,企业相应的管理人员和领导者都会高度重视资金风险管理问题,所以企业只有将资

期刊

企业资金管理风险化解路径

一种新的惯性／GPS组合导航系统随机干扰处理方法

与本文相关的学术论文