【摘 要】
：
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿信息,并求解位姿调整参量。分析六自由度对
论文部分内容阅读
以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿信息,并求解位姿调整参量。分析六自由度对接机构的X/Y/Z三个平动导轨,A/B/C三个转动轴的制造误差、安装误差、运动误差等共计42项误差,并分别对每个运动单元进行误差运动学分析,通过齐次坐标变换技术对尾喷口法兰位姿建立空间位姿实际与理想空间位姿变换模型,推导空间位姿综合误差模型及尾喷口位姿误差,并通过算例仿真验证方法。
其他文献
循证护理学是以有价值的、可信的科学研究结果为依据,提出问题寻找实证,运用实证将可用的最适宜的护理研究依据、护理人员的个人技能以及患者的实际情况、价值观和愿望这3个
目的比较药物与机械刺激终止阵发性室上速在复律率及临床副作用方面的变化。方法79例PSVT患者随机分为2组,机械刺激组40例,应用机械刺激迷走神经的方法。包括“屏”即屏气;“
针对弯管件自动抛光生产线中磨头高速旋转时出现的噪音及振动问题,提出一种新型的齿轮动力学模型,利用Newmark数值分析法得出噪音的主要根源是齿轮副的传动误差,传动误差引起
为研究玻璃纤维层合板抗冲击性能,利用落锤冲击实验机,以两种不同能量,对两种预制裂纹的玻璃纤维复合材料层合板进行低能量冲击;对实验中的冲击载荷、能量、位移和速度进行采