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文章针对可重组制造系统的运行特点和故障分类，在构造制造系统结构模型和诊断模型的基础上，利用灰关联理论结合模糊数学相关方法，通过新的诊断指标的使用，为可重组制造系统的故障诊断提供了一套新的可诊断性与可检测性分析方法；通过具体实例验证了该方法的有效性和可行性，同时挺出了该方法的不足以及今后研究的重点。