油气管道运输中的工艺设备与自动化控制

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由于油气存储要求较高,为运输环节带来了较大阻碍。油气运输过程若发生事故,不但会对财产、人员造成损失,也会对社会安定造成一定的威胁,为了在根源上阻止油气管道运输事故的发生,对油气管道运输自动化控制方法进行研究。为了弥补现有方法的不足,深入探究油气运输工艺设备特征与分类情况,以此为基础,结合管道事故类型构造油气管道运输事故成因关系链,基于油气管道运输事故成因关系链,选择适当的自动化监测硬件,并对其进行合理部署,基于PID控制原理制定油气管道运输自动化控制程序,依照既定规则执行自动化控制程序,即可实现油气管道运
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传统视觉传达自动化数字系统存在视觉传达效果差、传达视觉信息的效率低等问题,因此只能设计单个元素、缺少视觉秩序关系。为了解决上述问题,设计了基于CAD辅助技术的视觉传达自动化数字系统,对硬件和软件进行设计。硬件方面设计了图像采集处理模块、图像传输模块、图像存储模块、图像控制模块,通过系统硬件,实现了对视觉信息的采集、处理、传输、存储和控制,为数字系统提供了硬件支持,软件方面介绍了CAD辅助技术,阐释
针对三维馈线仪表在广泛接入应急配电网时存在的自动化动作评估问题,提出应急配电网环境中的三维馈线仪表自动化动作效果评估方法。通过定义馈线仪表自动化负荷状态的方式,总结必要的行为化干扰条件,完成应急配电网三维馈线仪表的自动化干扰因素研究。在此基础上,计算自动化动作的物理时长,联合已知的馈线仪表恢复率数值,得到准确的度量系数结果,实现应急配电网环境中三维馈线仪表自动化动作效果评估方法的搭建与应用。以双环型电网线路为例设计对比实验,分析实验结果可知,上述评估方法能够更好预估应急配电网中三维馈线仪表的自动化动作行为
基于传统模型出现的数据传输控制效果差、能耗高、控制效率低等问题,提出了大数据通信仪表的自动化传输控制模型,并对其进行了相关的研究。首先建立了自动化传输控制模型,然后基于建立的传输控制模型,阐述了实现自动化控制的过程和模型,对网络节点中的目标节点、远端节点和源节点的数据传输分别进行了预控制。通过对比实验验证了提出的大数据通信仪表的自动化传输控制模型优于传统模型,该模型具有更高的数据传输控制效果和控制效率,产生的能耗较低,确保了节点数据的完整性,提升了节点数据的传输控制能力,具有一定的应用价值。
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针对自动化码头中自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)数量增加会导致AGV之间冲突更频繁的问题,以最小化AGV在岸桥和堆场之间的作业堵塞率为目标,考虑AGV行驶速度、作业时间和冲突距离,建立多AGV的无冲突路径规划模型。设计基于多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)的多AGV系统的体系结构,采用基于黑板模型的交互协议作为AGV的通信方式,将改进速度控制方法和基于时间成本确定AGV优先级的方法作为AGV的协商策略,改进Dijkstra算法计算每台AGV的无冲
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为准确监测自动化节点处三维图像的分辨率水平,实现对数字化图像的重建与处理,设计基于数字图像重建的三维图像自动化视觉传达优化系统。通过估计三维数字图像分辨率的方式,对关键重建节点进行迭代性修正,再联合时域松弛因子计算结果,完成数字图像重建的三维去雾处理。在此基础上,连接红外实感摄像头,借助图像传感器设备,将待重建图像汇总至视觉传达处理设备中,实现三维图像自动化视觉传达优化系统的顺利应用。对比实验结果