【摘 要】
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传统视觉传达自动化数字系统存在视觉传达效果差、传达视觉信息的效率低等问题,因此只能设计单个元素、缺少视觉秩序关系。为了解决上述问题,设计了基于CAD辅助技术的视觉传达自动化数字系统,对硬件和软件进行设计。硬件方面设计了图像采集处理模块、图像传输模块、图像存储模块、图像控制模块,通过系统硬件,实现了对视觉信息的采集、处理、传输、存储和控制,为数字系统提供了硬件支持,软件方面介绍了CAD辅助技术,阐释
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传统视觉传达自动化数字系统存在视觉传达效果差、传达视觉信息的效率低等问题,因此只能设计单个元素、缺少视觉秩序关系。为了解决上述问题,设计了基于CAD辅助技术的视觉传达自动化数字系统,对硬件和软件进行设计。硬件方面设计了图像采集处理模块、图像传输模块、图像存储模块、图像控制模块,通过系统硬件,实现了对视觉信息的采集、处理、传输、存储和控制,为数字系统提供了硬件支持,软件方面介绍了CAD辅助技术,阐释了CAD辅助技术的使用原理以及在系统中发挥的作用,除此之外,还给出了软件流程。实验结果表明,设计的基于C
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配网带电作业是提高配网经济效益和服务质量的最有效手段,针对人工带电作业中存在的高风险,有必要对带电作业机器人开展相关技术研究。总结了国内外带电作业机器人的技术现状,提出了适用于国内带电作业情况的人机协同带电作业机器人,对该机器人的作业平台、高精度导引系统、多级绝缘防护、人机交互系统等关键技术进行设计原则分析和研究。现场实验表明该机器人可以在较短的时间内完成复杂环境下的现场作业,具有很高的推广价值。
针对现有抽油机相关参数进行减速器设计,对减速器设计方案进行拟定,应用专业的模拟仿真软件ADAMS对减速器进行更细化的模拟仿真。通过ADAMS的数据交换接口将装配好的减速器导入到ADAMS中。对模型进行细化的约束添加,并对模型进行速度、位置、加速度的仿真分析。应用函数控制驱动、模拟现实启动形式。以Impact函数力学为理论基础,对模型进行实体接触计算与仿真,最后对齿轮进行了啮合力的仿真分析。
与目前传统的工业控制系统相比,计算单元和物理单元交互融合的信息物理融合系统是工业革命的核心内容。但是,当大量物理设备被用于状态感知、功能执行、数据回传时,一方面导致了连接的高并发量,引起服务器线程数激增,系统压力过大,另一方面更是对基于PLC开发控制系统造成更大的挑战。在计算单元部分,利用基于Reactor模型与负载预测的响应机制构造了高性能服务器,并设计了相应的通信协议,再通过消息优先队列与时间周期管理机制构成的消息处理模块来提高系统的响应。对于物理单元,引入了多代理智能系统概念,结合PLCopen标准
分析了耿村矿的地质情况、采煤方法和工作面配置,确定了通过增加截割深度来实现冲击地压条件下的综放采煤工作面安全高效生产的采煤工序及其相应的设备改造方案;通过改造采煤机的滚筒、控制方式和控制设备,改造液压支架的推移千斤顶、顶梁、推移框架整体结构及牵引装置等,采煤机截割深度由630 mm增加至800 mm,实现了采煤机、液压支架和刮板输送机的配套使用,最终实现了安全高效生产目标。
智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业。智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果。
为了实现直流微电网中储能设备的优化控制以及荷电状态均衡控制,提出了一种基于储能优化及荷电状态均衡的直流微电网控制策略。分析了直流微电网结构和储能模型,利用模拟电机特性结合电压电流双闭环PI控制方法优化储能设备控制,通过模拟电机特性结合下垂系数控制法达到荷电状态均衡控制,并搭建Simulink仿真模型进行验证。由仿真结果可知:在风力输出功率和光伏输出功率波动时,在模拟直流电机特性的储能装置控制优化策略下,蓄电池能够有效抑制母线电压波动,维持系统各部分功率平衡;在蓄电池充电、放电及充放电过程中,在模拟电机特性
针对卷积神经网络应用在码头自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的动态调度问题。设计了基于多特征的指派策略,通过对每个集装箱作业的多特征进行超前仿真评估,采用偏好函数(Preference Function)找出最佳候选作业,然后将最佳作业与其余每个作业配对形成训练样本,使用改进的基于InceptionNet的卷积神经网络在线学习训练样本并更新指派策略,并用于下一次调度过程中。对比了不同数量AGV在作业动态程度不同情况下的调度结果,设计了基于多特征在线学习指派策略与最短车程
针对连杯酸奶生产中人工装箱码垛劳动强度大、生产效率低等问题,设计开发了连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统。在总体设计基础上,重点介绍了输送线及关联机构、缺陷检测、装箱机器人、码垛机器人等关键机构的设计。并根据生产工艺要求,开发了基于PLC的控制系统。实际应用表明,所设计开发的分拣装箱与码垛一体化系统稳定可靠,有效提高了出货良品率和生产效率,降低了劳动强度,可用于连杯酸奶大批量生产。
直升机旋翼地面试验完成旋翼传感信号的采集与处理,而旋翼传感信号的采集系统特性直接影响采集信号质量和气动特性分析准确性。经传感信号预处理后,针对旋翼传感信号采集系统性能评价问题和影响因素,给出参数指标定义及分析方法,建立传感信号采集系统的综合能力指标评价体系,研究采集系统增益精度、误差限、相位通道匹配、无杂散动态范围等指标与传感信号特征的关系,并在旋翼风洞地面试验基础上完成风压信号采集与指标评价体系验证。结果表明,传感信号采集增益精度达到0.01%,相位通道误差为0.01%,无杂散动态范围为75dBc,误差
目前研究的光纤信号系统复杂度自动化控制方法控制复杂度过高,导致控制效果较差。为了解决上述问题,基于有线通信反向传输研究了一种新的光纤信号系统复杂度自动化控制方法,分析光纤信号系统中的终端数据类型,确定字符属性,判读字符数据是否完整。确定完整的复杂度数据帧格式,同时分析数据传输错误处理过程和数据传输正确处理过程,根据传输时延分析数据帧长度,提高控制性能。确保系统为收敛状态,分别计算定义状态跟踪误差c1、控制估计误差c2、输出控制误差c3、错误估计误差c4,在光纤信号系统逐渐稳定后,保证自动化控制。实验结果表