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针对大迟延、大惯性特性的控制对象,采用常规调节器达不到理想的控制效果。采用原调节器的测量值、设定值构建一个辅助调节器,并由辅助调节器与原调节器组合成三自智能调节器。该智能调节器具有自纠缠、自平衡、自(动)寻优功能。辅助调节器由比例、积分、微分环节构成。主调节器测量值经乘法系数修正作为辅助调节器的测量值,主调节器设定值经乘法修正作为辅助调节器的设定值。辅助调节器的测量值与辅助调节器的设定值的偏差经辅助调节器的比例作用构成辅助调节器的比例环节;主调节器的测量值经过三阶惯性环节,作为辅助调节器的积分环节的