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针对定向钻进效率高、钻孔深度大,钻孔轨迹可测控、一孔多分支、单孔抽采瓦斯浓度高、钻孔瓦斯抽采区域面积大等优点,本文设计了基于三轴加速度计和磁阻传感器的随钻轨迹测量装置,重点阐述了测量短节的软硬件设计。该方案以磁阻传感器与重力加速度计为核心,孔口计算机与测量短节采用曼彻斯特码通信,实现对钻孔轨迹的实时测量。