【摘 要】
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在分析比较基于轴箱垂向振动加速度和构架点头角速度的轨道垂向不平顺检测原理的基础上，提出基于构架点头角速度的轨道垂向长波不平顺在线检测方法。在运营车辆轴箱正上方的构
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,南京理工大学机械工程学院,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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在分析比较基于轴箱垂向振动加速度和构架点头角速度的轨道垂向不平顺检测原理的基础上，提出基于构架点头角速度的轨道垂向长波不平顺在线检测方法。在运营车辆轴箱正上方的构架处安装陀螺仪，用于等空间采样构架点头角速度的时域信号；对构架点头角速度的时域信号以及由速度传感器测得的车速时域信号进行二次积分、消除拟合多项式的趋势项、带通滤波及递归最小二乘自适应补偿滤波等数据处理，从而得到轨道垂向长波不平顺的估计值；建立车辆一轨道垂向耦合动力学模型，以实测轨道垂向不平顺激励下的构架角速度模拟陀螺仪采集的时域信号，对给出的在线
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