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基于对伪微分反馈控制理论的研究和应用,结合永磁同步电机(PMSM)特点,设计出了PMSM调速系统中的基于PDF控制的电流环及基于PDF控制的速度环控制器。通过模型推导、系统仿真性能比较,验证了PDF策略在永磁同步电机速度控制中的可用性和优越性能,特别表现在系统动态响应特性和控制精度方面。