论文部分内容阅读
为实现电动车制动过程中能量的回馈，提高能量使用效率，同时改善制动情况下的ABS防抱死制动系统安全性能，研究了一种基于再生制动调制方式下的防抱死控制系统。制动过程，将模糊PI控制方法应用于单闭环速度调制，实现不同反馈条件下的PI参数自整定；设计模糊控制器实现对半桥与全桥两种PWM调制方式的分配，以达到制动力矩的非恒定控制，实现了有效的防抱死功能。实验结果证明，制动过程中回路能够对蓄电池反充电；制动力矩相对平稳且非恒定，电动车在不同条件路面行驶时，防抱死性能良好。