【摘 要】
：
为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时
论文部分内容阅读
为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时数据的采集与处理,得到精确的信息;基于MEAS公司MS5611-01BA气压传感器的实验结果表明,经过平滑鲁棒噪声微分法处理后的爬升速度精度明显提高,标准差只有中心差分法的34%,比Lanczos微分法减少了13%,具有较好的鲁棒性,满足实际应用要求。
其他文献
随着大空间公共建筑越来越多,传统的喷洒水灭火已满足不了需求,这些场所的消防安全也显得日益突出;针对现有自动消防炮灭火装置存在大多采用红外传感器作为火源探测元件,易受
针对传统农作物光照节能灯曲线变化大，光谱分布不均等缺点，提成设计开发基于微控制器的可调LED生物光组系统，从而实现农业生产领域的照明、病虫害检测防治等功能，利用害虫的趋光
为了保证高精度石英加速度计输出精度,采用将加速度计输出分段的方式设计了一个高精度数据采集电路;首先,通过切换采样电阻对不同输出段信号进行采样;其次,设计了低通滤波器
针对机械手快速跟踪控制需要具有高精度和强鲁棒性等特点，基于改进趋近律的滑模控制方法提出了实现机械手快速跟踪控制的滑模控制器，算法设计在双幂次趋近律的基础上采用非奇异
基于FPGA为四分幅相机研制了高时间分辨的多通道脉冲发生器;该系统具有4个独立的输出信号,配合高压快门电路实现对分幅相机4个通道曝光时间和延迟的控制;采用FPGA内部计数方