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精密插入装配机器人机械系统的CAD技术要点
精密插入装配机器人机械系统的CAD技术要点
来源 :轻工机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laoxu111
【摘 要】
:
在机构学、机械设计的基础上 ,根据精密插入装配机器人的工作原理和技术特点 ,论述了其运动机构和机械结构 CAD系统的主要技术特点与功能。
【作 者】
:
陶学恒
张维新
【机 构】
:
大连轻工业学院机械系
【出 处】
:
轻工机械
【发表日期】
:
2000年03期
【关键词】
:
机器人
插入装配
机构运动学
结构CAD
Robotpluggingin fittingmechanism kinematicsmechanical dynam
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在机构学、机械设计的基础上 ,根据精密插入装配机器人的工作原理和技术特点 ,论述了其运动机构和机械结构 CAD系统的主要技术特点与功能。
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