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针对大气层内导弹过载能力较弱，响应速度过慢的情况，提出了一种姿控式直 / 气复合控制方法。采用滑模控制的方法来设计气动力系统，目的是在保障复合系统稳定的前提下，提高系统的过载能力以及响应速度。由于滑模控制的引用对复合控制系统造成一定的抖动影响，在此基础上采用自适应控制的方法，对其进行补偿。针对直接力控制采用模糊控制方法，控制导弹脉冲发动机的开启，提高燃料的使用效率。仿真结果表明，该控制系统响应速度较快且稳定，验证了本设计方法的有效性。