【摘 要】
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结合生产实际工况,针对一种施釉专用机器人,以PLCCPU、多轴运控模块、工业触摸屏为核心构建卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件平台,介绍了机器人控制系统硬件结构组态和通讯连
【机 构】
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河北理工大学计算机与控制学院,河北理工大学机械工程学院 河北唐山063009,河北唐山063009
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结合生产实际工况,针对一种施釉专用机器人,以PLCCPU、多轴运控模块、工业触摸屏为核心构建卫生陶瓷施釉机器人控制系统硬件平台,介绍了机器人控制系统硬件结构组态和通讯连接方式。
According to the actual working condition of production, aiming at a special glazing robot, the hardware platform of the sanitary ware glazing robot control system is built with PLCCPU, multi-axis operation module and industrial touch screen as the core. The hardware configuration and communication connection of the robot control system are introduced.
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