以城市活动与城市空间线索总结城市规划研究中时空大数据的缘起、技术演进、当前研究议题展望研究深化方向。从时空大数据与城市规划关系入手,认为时空大数据记录了空间约束下的大规模城市活动,为支持城市空间与城市活动关系研究提供了新的数据基础和新的技术。2006年以来的城市规划研究中时空大数据技术演进可以归纳为“感知活动现象、归纳活动模式、识别城市功能、支持规划学科议题”等4类技术范式。当前时空大数据支持的规划研究集中在城市空间结构、区域空间结构、行为与建成环境、城市治理等4类议题。研究认为,时空大数据能从感知空间中活动时空现象、认知空间中活动时空规律、发现作用于活动的空间因素、探知空间与活动的作用机理等4个方面赋能城市规划研究。挖掘城市活动时空规律和演化规律、探知空间与活动的作用机理将是今后城市规划时空大数据的研究前沿。