【摘 要】
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小型无人机具有高度低、速度慢、机动性强和可悬停等特点,给雷达探测无人机目标带来了很大的困难。为解决此问题,本文立足于实际的线性调频连续波(LFMCW)雷达系统,利用现场可
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小型无人机具有高度低、速度慢、机动性强和可悬停等特点,给雷达探测无人机目标带来了很大的困难。为解决此问题,本文立足于实际的线性调频连续波(LFMCW)雷达系统,利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的并行处理能力,通过对数据进行流水线处理和乒乓操作来替代传统的串行处理器实现动目标指示(MTI)和动目标检测(MTD)算法,实现了高速实时的无人机微多普勒信息提取。并通过对实测的FPGA处理结果进行分析,进而验证其正确性,为雷达系统全天候、自动化地监测低空非合作无人机提供了解决思路。
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