论文部分内容阅读
5月7日——世界著名500强企业现代重工宣布船用微型焊接机器人已研发成功。该微型焊接机器人的设计紧凑,其焊接臂收缩量分别为50cm×50cm×15cm,可在狭窄及人为无法操作的地方进行作业。机器人的六个关节能在常速下完成几乎所有类型的焊接工作。此外,该机器人配备有磁铁,使其可在钢墙或天花板上进行作业。整台机器仅重15公斤,操作员可同时操控3台机器来提高3倍生产效率。除了焊接以外,微型机器人可以根据实际需求通过安装不同的软件来执行钢切割、爆破和喷涂等工作。现代重工还计划提高机器人的适用范