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由于石油化工装备结构形式多、安全运行要求高且主要是现场安装焊接,因此对焊接机器人的自动化水平和焊接质量提出了很高要求.本文针对不同的焊接对象和使用环境,综述了球罐焊接机器人、管道焊接机器人和海底管道维修机器人等特种机器人的研究和发展现状,并对具有较好应用前景的无潜式海底管道维修系统进行了介绍,为石油化工行业相关设备研制和选用提供了参考.