地图投影在无人机航迹规划中的应用

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介绍了包括投影变形、投影分类在内的地图投影基本理论。以地图投影及地图投影变换为理论基础给出了适合无人机航迹规划的地图投影类型——兰勃特等角投影。编制了兰勃特等角投影变换算法。
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