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文章介绍了一种能在真实生活环境道路中操作使用的自动导向运送机器人,该机器人利用图像处理作导航,进行交通灯、斑马线的检测和车道跟踪,在图像处理失败时利用孤立词语音识别算法使人与机器人通过语言进行沟通交流指挥该机器人运送,能够可靠地作为无人驾驶运输工具,代替人类完成有害的工作。
基于图像处理和孤立词识别的机器人路径规划
【摘 要】
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文章介绍了一种能在真实生活环境道路中操作使用的自动导向运送机器人,该机器人利用图像处理作导航,进行交通灯、斑马线的检测和车道跟踪,在图像处理失败时利用孤立词语音识
【机 构】
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重庆科创职业学院
【出 处】
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邢台职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年5期
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