弧焊机器人工作站离线编程系统-WROBCAM

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 24次 | 上传用户：neilakw

【摘要】

：

针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状 ,提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式 ,自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD/CAM系统—WROBCAM WROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境 ,由 7大模块组成 ;它是基于面向对象的思想 ,在VisualC ++环境下开发的文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术仿真结果验证了该系统的可行

【作者】

：

刘永杨静宇

【机构】

：

南京理工大学材料科学与工程系,南京理工大学计算机科学与工程系

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

弧焊机器人离线编程 CAD/CAM 特征设计 arc-welding robot off-line programming CAD/CAM featur

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