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提出一种应用于智能胰岛素笔的步进电机驱动控制优化方案。具体实现过程中，采用TI公司的MSP430微处理器作为主控芯片．配合Allegro公司的电动机驱动器A3901芯片，并结合IAREmbeddedWorkbenchforMSP430v5．10系统环境，采用梯形线圈电流波形的微步模式，实现对两相步进电机的驱动控制。同时，出于用户注射安全的考虑，通过加入光电检测装置，可以实时监测电机运行状态。结果表明：该设计能有效地提高注射过程的精确性、舒适性和安全性．更有利于糖尿病患者的使用。