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明代辽东是朝鲜使臣陆路进贡明朝的必经之路，朝鲜使臣行经辽东过程中，频频接触辽东百姓。朝鲜使臣与辽东百姓交往的过程中，双方都能秉持友好态度，友好交往是主旋律，但也存在着误读和不友好行为。对此，梳理朝鲜使臣与辽东百姓交往情况，以期有助于中国东北与朝鲜关系史的研究。同时，对当今的中朝、中韩两国人民间的交往有一定的现实借鉴意义。