【摘 要】
：
一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC（小脑神经网络）的方法,CMAC用于前馈控制,对大林控制器的输出进行
论文部分内容阅读
一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC（小脑神经网络）的方法,CMAC用于前馈控制,对大林控制器的输出进行学习,从而提高系统的响应速度,克服大林算法调节时间长的缺点。文中给出了在MATLAB中编写的M文本文件控制器的仿真结果,进而将控制算法编写成函数文件,运用到SIMULINK仿真中,大大的提高了控制算法的实用性。
其他文献
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统在强振动条件下的精度，需要将惯性仪表在振动环境下的输出数据高速采集并保存下来进行离线仿真。通过CY7C68013A芯片在导航计算机外围扩展高
AD9954是采用先进的DDS技术生产的高集成度频率合成器，通过对幅度、频率、相位的编程来生成不同的信号。本方案以AD9954为核心设计平台，通过FPGA和单片机的控制，设计了一种功能
安森美半导体（ONSemiconductor）近日参加在上海新国际博览中心举办的慕尼黑上海电子展（electronicaChina2011），亮相汽车电子主题馆，展出针对汽车电子领域的一系列高性能和高能效解
[目的]马属动物因其化石证据发掘充足,已经成为物种进化的最佳例证,但化石证据尚存在断层或者彼此难以区分等问题。旨在从分子水平上对马属动物的遗传分化、亲缘关系等方面的
[目的]通过比较2种不同配合料饲喂育肥猪的饲养效果和效益情况，筛选出适合试验猪场生产所需的饲料品种。[方法]选择体重在（47.3±2.5）kg的洋三元猪40头作为试验对象，将其分为
本报讯 绥化市国土资源局统一规划，加大政府对土地市场的调控能力，促进土地市场平稳持续发展。2011年11月份，市本级共完成收购储备土地203．96公顷。其中收购储备城市规划区内存量
选取昆明系小鼠20只（雌雄各半）,随机分为5组,每组4只,分别为空白对照组、刺糖组、艾叶组、芹菜组和酸奶组,按0.1 mL/10 g剂量进行灌胃,每日1次,连续15 d,并分别在给药前、给药7
随着养羊业的发展,细菌性疾病的危害越来越大,就几种常见羊细菌性疾病的防治措施进行介绍,旨在为养殖户提供有价值的参考。
近年来，獭兔养殖业发展迅速，个别地方已将獭兔养殖作为当地重点养殖发展产业，这对于解决农村剩余劳动力，增加农民收入，改善农村生活环境，促进地方经济发展起到重要作用。结合多年工