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提出了一种在变光照条件下进行彩色图像分割和目标跟踪的方法.通过在色度、饱和度、亮度HSI(hue,saturation,illumination)空间自组织非监督地进行颜色聚类,使用增加、削减和融合聚类的方法,寻找适当的聚类数量,使目标跟踪更加精确.该方法基于模糊自适应谐振理论(fuzzy adaptive resonance theory,Fuzzy ART),具有在线升级目标颜色模型的能力,可以克服环境光线变化所带来的影响.在复杂背景和变光照条件下的目标跟踪实验结果证实了该方法的有效性.