固态研磨反应因具备操作简单,反应迅速,环境友好等优点,在近些年中不断吸引着合成工作者的研究目光。本论文主要进行了三种药物活性中间体β-吲哚酮、3,3’-二吲哚甲烷类衍生
铁磁形状记忆合金Ni-Mn-Ga是一种新型的智能材料,最突出的应用功能在于它的马氏体变体可以由外加磁场驱动重新排列而显示出类似于磁致伸缩效应的宏观应变。由于Ni-Mn-Ga合金块体材料的高脆性,很难切割成较小的块,这限制了其在微机电系统中的应用,而薄膜则很好的解决了这个问题。本文采用微波ECR射频磁控溅射技术在Si(100)基片、铜箔和Ni-Mn-Ga基片上分别制备Ni-Mn-Ga薄膜,研究了各种
在工业生产过程中,广泛存在着一类具有时变、非线性、变参数特性的复杂对象,尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是过程控制界最具挑战性的课题之一。滑模变结构控制具有降阶、鲁棒性强、响应快等特点,随着计算机技术的发展和高速切换电路的产生,滑模控制理论目前在控制领域得到了广泛应用,但是在复杂过程控制系统中的应用不多。本文考虑在这类复杂过程对象的控制中引入滑模变结构控制,并着重研究滑模变结构控制在温度控制
随着信息社会的发展,家电已越来越多地出现在人们的生活之中,而这一切发展的最终目标都是给人类提供一个舒适、安静、便捷、高效、安全的生活环境。噪音,是由于滚筒洗衣机的振动而产生的。通常有筒部件,在高速离心甩干时,产生的质心偏移,造成筒部件跳动,产生的振动噪音;轴承的游隙设计不合理,造成轴承抱死,电机端强行驱动,产生的噪音;轴的挠度过大,产生的振动,造成的噪音;箱体压型的设计频率与整机运行频率是否会产生
网络安全可以在lP协议栈的各个层次上进行。在IP层上实施网络安全的优点是可以以一种统一的方式对各种数据流进行保护,而不必针对每一种应用实施专有的安全机制。网络层安全是
并联机器人以其结构简单、承载能力强、自重负荷小、精度高等优点,应用越来越广泛,成为机构研究的热点。本文选取3-PCR并联机器人为研究对象,对其进行了运动学仿真、精度分析