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移动机器人已经广泛应用在了诸多行业，机器人的完全智能化不但要实现行为自治，还要实现能源自治。分析移动机器人基于太阳能资源自治系统，对跟踪机构、光电转换子系统、模数转换、电能存储等方面进行讨论，说明移动机器人基于太阳能能源自治发展趋势。
移动机器人能源自治的实现方法探讨
【摘 要】
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移动机器人已经广泛应用在了诸多行业，机器人的完全智能化不但要实现行为自治，还要实现能源自治。分析移动机器人基于太阳能资源自治系统，对跟踪机构、光电转换子系统、模数转换
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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华东科技：学术版
【发表日期】
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2012年11期
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