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故障现象一辆2017年一汽奥迪Q5,搭载CUH 2.0TFSI型发动机,行驶里程为78909km,车主反映该车该车的换道辅助功能无法使用。故障诊断与排除接车后,维修技师用大众专用诊断仪VAS 6150E读取故障码,发现换道辅助系统控制单元无法进入,其它相关联的控制单元均存有"扩展CAN总线系统无信号通信"的故障码信息。