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运用Pro／TOOLKIT开发包设计了一种动态碰撞检测方法。首先简介碰撞检测并分析Pro／E在虚拟装配方面的不足，在此基础上进行二次开发；其次对虚拟模型移动路径的推进过程进行优化，并编写一种寄生式的动态碰撞检测程序；最后通过实例进行模型的动态碰撞检测。该动态碰撞检测技术不仅能较好地满足虚拟装配的可行性要求，且提高了模型的装配效率，为实现虚拟装配提供了一定的技术基础。