PMC和C-执行器配合应用与冲突

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在FANUC数控系统中,C-执行器、Macro-执行器、Fanuc-Picture等都是PMC的外设,但是PMC跟这些外设通讯不是通过X和Y-地址信号,而是直接读写R、E或D-地址等信号。因为PMC处理X-信号和R、E、D-信号的方法不同,如果忽略了这一点,编写的PMC程序就很容易出现漏洞,运行时可能会产生竞争冒险。详细介绍一个维修PMC和C-执行器联合应用的案例。通过该案例学到了一些联合应用的方法,并且总结了一点避免冲突的经验。
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