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视觉导航作为移动机器人系统的关键技术,是保证移动机器人系统在复杂多变的环境下能够高效、安全地完成任务的关键.本文在前人的研究基础上,在自己的能力范围内实现了基于视觉的导航定位算法,并进行分析.
一种基于双目立体影像的视觉导航方法
【摘 要】
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视觉导航作为移动机器人系统的关键技术,是保证移动机器人系统在复杂多变的环境下能够高效、安全地完成任务的关键.本文在前人的研究基础上,在自己的能力范围内实现了基于视
【机 构】
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上海交通大学附属中学嘉定分校,上海,201800
【出 处】
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数码设计（上）
【发表日期】
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2020年1期
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