【摘 要】
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在现代控制理论中，如果一个系统能控，可以进行极点的任意配置，能够改善系统的动态性能，但是会改变原系统的稳态输出幅度，这在实际系统控制系统设计中是不利的。针对这个问题，提出了
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在现代控制理论中，如果一个系统能控，可以进行极点的任意配置，能够改善系统的动态性能，但是会改变原系统的稳态输出幅度，这在实际系统控制系统设计中是不利的。针对这个问题，提出了带内部模型的状态反馈系统，不但可以改善系统的动态性能，又能保证系统输出幅度的稳定性。本文首先以一个三阶系统为例，对其用全状态反馈实现极点的任意配置，通过仿真实验验证了引入极点配置后，能改善原系统的动态性能，但是稳态输出幅度从1变成0．14。然后以一个二阶系统为例，根据内模控制原理设计了带内部模型的状态反馈控制系统，最后通过仿真和硬件实验
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