远古时代人们就耍手技，最早提到它是约公元前2050年～公元前1700年的古埃及时期。直到过了约4000年，1904年有人第一次尝试用数学方法研究最简单的手技动作———一只手耍两只球。到了40年代，开始用最早的电子计算机研究手技艺人空中抛球的种种飞行问题。又过了10～15年，有了计算它们的轨迹的方法。70年代起，开始研究手技艺人那一双巧手的动作规律。美国麻省理工学院还发明了耍手技机，并推出一条关于确定空中抛物和艺人巧手之间的状态的联系的定理。
　　耍手技的世界纪录是：最多11个圈、11个球或8个运动圆锤。上抛物体在空中的时间跟物体腾起的高度数字的平方根成比例。耍手技时的物体数量越多，那么，上抛就得越高，这样，在第一个球回来之前，来得及上抛最后一个球。在这个过程中，双手根据准确规定的内在节奏不停地工作，艺人的眼睛是不看球或圈的。约100年前，英国一本生理学杂志曾提到，有一位耍手技艺人可以一边看书，一边耍4个球。
　　说一说耍手技最基本的节目：3个球“滚翻”，球从一只手在空中按8字形轨道落到另一只手。根据最适合自己的速度，每只球抛出的时间节奏为：
　　第一只球：0、3、6……
　　第二只球：1、4、7……
　　第三只球：2、5、8……
　　这3只球从一只手到另一只手都经过3个数字，而两只手只是重复着单一的动作。所以“滚翻”动作可以代码化为数字序列3、3、3……或者简化为3。
　　第二个特技节目还是3只球，但要复杂一些。球从左手扔到右手，右手把球抛向空中，再用左手接住，这样连续下去，这个动作称为“圆圈”形。每只球抛出的时间节奏为：
　　第一只球：0、5、6、11、12……
　　第二只球：1、2、7、8、13……
　　第三只球：3、4、9、10、15……
　　整个“圆圈”动作的时间间隔为1（从一只手扔到另一只手）和5（抛在空中成弧形）。于是，把“圆圈”动作代码为数字51。
　　其他的3只球手技节目用数字表示，分别为：441、45141、531和504。0表示停顿，不抛不接球。
　　耍手技采用代码法得到的数字符合数学规律。例如，所需的球的数字等于球从一只手抛出回到另一手只所需时间的算术平均数。例如，代码为45141的手技节目需要（4 5 1 4 1）÷5=3只球。
　　麻省理工学院的克·依·申诺恩总结出了3只球“滚翻”手技的公式：
　　（F D）H=（V D）N
　　这里，F是球在空中的时间，D是球在手中的时间，Ｖ是手空闲的时间，Ｎ是球的数量，Ｈ是手的数量。
　　这个公式可以这样理解：球的数量为3，单人表演时手的数量为2（如果是集体表演，手的数量可能是4、6……）。当然，这个公式只适合最简单的动作，不考虑创新的情况，例如，从背后、从腿下抛球等。这些新节目有待研究———发现新的数学成果。